feat: add automatic Worker runtime with lease recovery and bounded shutdown

docs/sdk/README.md

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 # Go SDK 接入说明
 
-已实现健康查询、任务提交/查询/分页/待执行取消、队列创建/查询，以及 [Worker 底层协议 SDK](worker.md)。自动 Worker 运行器和流程构建接口按 [开发计划](../08-development-plan.md) 继续实现。
+已实现健康查询、任务提交/查询/分页/待执行取消、队列创建/查询、[自动 Worker](worker-runtime.md) 和 [Worker 底层协议 SDK](worker.md)。流程构建等后续接口按 [开发计划](../08-development-plan.md) 继续实现。
 
 module：`git.yuntuo.hk/k2safe/orbit/sdk/go`。SDK 使用独立 go.mod，依赖 Go 标准库与 `github.com/coder/websocket v1.8.15`，不引用服务端模型或数据库实现。
 
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 ## 6. 后续交付
 
-P2 已提供 Worker 底层注册、WSS、能力/容量、执行确认、续租、恢复和排空接口及 [可运行示例](worker.md)，继续开发自动 Worker 运行器；P3 提供计划与结果订阅；P4–P5 提供流程构建发布、信号、等待、轮询与人工恢复。每项随实现同步交付可运行示例及异常回归。
+P2 已提供底层协议与 [自动 Worker 运行器及示例](worker-runtime.md)，继续补齐查询与阶段验收；P3 提供计划与结果订阅；P4–P5 提供流程构建发布、信号、等待、轮询与人工恢复。每项随实现同步交付可运行示例及异常回归。

docs/sdk/worker-runtime.md

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+# 自动 Worker 接入
+
+更新：2026-09-17。自动 Worker 已实现，并通过真实 MySQL、实际服务命令、WSS 断线/ACK 丢失/持续断网回归。P2 的尝试与证据查询、完整协议 Schema 和进程级故障验收仍需继续完成。
+
+源码：[运行器](../../sdk/go/worker_runtime.go)、[配置与中文注释](../../sdk/go/worker_runtime_types.go)、[完整示例](../../sdk/go/examples/worker/main.go)。特殊传输集成可以使用 [底层协议 SDK](worker.md)，普通消费直接使用本页的 Worker。
+
+## 1. 运行完整示例
+
+按 [底层 SDK 的初始化步骤](worker.md#1-可运行的文本规范化示例) 创建具有 Worker 权限的专用凭据，在仓库根目录执行：
+
+```sh
+cd sdk/go
+ORBIT_URL=http://127.0.0.1:8080 \
+  ORBIT_CREDENTIALS_FILE=../../.local/worker.credentials.json \
+  go run ./examples/worker
+```
+
+示例提交三条文本任务，以容量 2 启动自动 Worker，真实执行文本规范化，查询结果后取消 Run context 并等待排空。预期输出：
+
+```text
+task=<任务ID> state=SUCCEEDED result={"text":"HELLO ORBIT"}
+task=<任务ID> state=SUCCEEDED result={"text":"REUSABLE WORKER"}
+task=<任务ID> state=SUCCEEDED result={"text":"DURABLE RESULT"}
+worker_drained=true started=3 confirmed=3 running=0
+```
+
+每次示例使用独立操作和能力名称，避免接走以前运行留下的任务；任务与审计历史保留。生产通常使用固定处理器版本，由独立长驻 Worker 消费；本示例把生产者和消费者放在一个命令里方便复现。
+
+## 2. 注册处理器与启动
+
+以下为接入函数片段；函数收到的 ctx 应来自进程信号或应用生命周期，并等待 Run 返回后再退出进程。
+
+```go
+worker, err := orbit.NewWorker(client, orbit.WorkerOptions{
+    QueueID: queueID,
+    Capacity: 4,
+    ShutdownTimeout: 30 * time.Second,
+    Handlers: []orbit.WorkerHandler{{
+        Capability: orbit.WorkerCapability{
+            Handler: "text.normalize", HandlerVersion: "v1", PayloadVersion: "v1",
+        },
+        Handle: func(ctx context.Context, execution orbit.WorkerExecution) (json.RawMessage, error) {
+            // 实际 HTTP/数据库/文件操作应使用这个 ctx，并实现业务效果幂等。
+            if err := ctx.Err(); err != nil { return nil, err }
+            return json.RawMessage(`{"processed":true}`), nil
+        },
+    }},
+})
+if err != nil { return err }
+return worker.Run(ctx)
+```
+
+任务的 handler、handler_version、payload_version 必须和注册能力精确匹配。处理器收到 Task、AttemptID 与执行 Epoch，不收到实例/尝试秘密。Task.ID 或接入方保存的业务操作键用于效果去重；AttemptID 标识一次尝试，不能作为跨尝试的业务幂等键。资源侧支持执行代次校验时，可拒绝旧 Epoch 的写入。
+
+SDK 的 Run 每个实例只能调用一次，包括已经正常退出的实例。重连由内部保留原身份处理；不要通过反复 NewWorker 来代替断线恢复。进程重启会生成新身份，不能继续使用旧进程的内存状态来声称已经完成。
+
+## 3. 配置和接口
+
+| 配置 | 默认 / 范围 | 含义 |
+| --- | --- | --- |
+| QueueID | 必填，32 位 ID | 当前凭据有消费权限的队列 |
+| Capacity | 4；1–256 | 同时尚未返回的处理器上限；不响应取消的函数仍占物理槽 |
+| Handlers | 1–32 项 | 精确能力，重复能力和空函数在构造时拒绝 |
+| ShutdownTimeout | 30 秒；1 毫秒–5 分钟 | 从 Run context 取消起计算的整体收尾期限 |
+| ReconnectMinDelay | 200 毫秒；至少 10 毫秒 | 连接失败退避起点 |
+| ReconnectMaxDelay | 5 秒；不小于起点，最多 30 秒 | 指数退避上限，区间抖动；不增加任务尝试次数 |
+
+`Run(ctx)` 正常排空返回 nil；同实例再次运行返回 ErrWorkerAlreadyRun。`Stats()` 返回进程内 Running、Started、RenewalsConfirmed、ReportsConfirmed、EvidenceConfirmed、Reconnects、DroppedEvents 快照，不是持久化业务成功率。
+
+`Events()` 是 128 条缓冲的只读本地通知流，不读取也不会阻塞运行；缓冲满时丢弃并计数，Run 返回时关闭。通知只含类型、任务/尝试 ID 与稳定分类，没有业务结果或秘密。它不能代替审计、可靠结果订阅或任务查询。
+
+## 4. 执行、续租与恢复
+
+- 只有 Start 当前授权有效才调用处理器；同进程中的已知尝试最多调用一次。重复确认与重新连接只核对控制操作。
+- 处理器在独立 goroutine 执行，网络控制由事件循环管理；每连接当前只保留一个执行器控制请求在途。不同处理器可以并行，控制请求顺序与业务并发上限分开。
+- 会话心跳按服务端 TTL 的三分之一计算，上限 5 秒。任务续租按当前保守租约剩余时间的三分之一安排，下限 20 毫秒；服务器仍限制总截止与单次尝试时限。
+- 每个处理器的租约监视器独立取消 context，断网或控制请求阻塞也不会延长本地执行权限。最新会话若缩短租约，监视器会采用较短期限。已到期的处理器不会被后续确认复活。
+- 重连复用实例和尝试身份，在开启容量之前 Resume 所有已知尝试；待确认 start/renew/finish 使用原消息 ID。认证、权限及协议错误终止 Run；临时服务/连接错误按退避核对。
+- 结果未确认或处理器失去租约时，运行器降低对外声明的容量。仍未返回的函数占用真实并发槽；已在传输中的预占会有界接收，已知尝试最多为配置容量的两倍。
+
+Run 的重连是控制消息恢复，不是业务自动重试。当前明确失败仍成为 FAILED；策略化业务重试在 P3 实现。
+
+## 5. 结果与错误分类
+
+| 处理器结果 | SDK 报告 / 服务端行为 |
+| --- | --- |
+| 合法非 null JSON + nil error | SUCCEEDED |
+| `&orbit.WorkerFailure{Code:"OBJECT_REJECTED", Details:...}` | FAILED；仅用于能确认的业务失败，Details 为空时为 `{}` |
+| 普通 error | UNKNOWN / HANDLER_ERROR，进入 NEEDS_REVIEW |
+| panic / runtime.Goexit | UNKNOWN / HANDLER_PANIC 或 HANDLER_ABORTED |
+| 非法 JSON、超限结果、不支持数值或嵌套 | UNKNOWN / INVALID_HANDLER_RESULT |
+| 处理器因租约取消返回错误 | UNKNOWN / LEASE_LOST |
+| 报告到达时租约已失效、或结果与权威状态冲突 | 服务端可只保存 EVIDENCE_ONLY；不把证据计为任务成功 |
+
+原始异常和 panic 内容不写入结果或通知。Result/Details 最多 256 KiB，应优先使用对象引用。SDK 保留精确数字文本，并按服务端数字范围及完整帧的嵌套上限预检，避免产生永远无法接受的报告。
+
+普通网络错误不能证明副作用未发生，因此不会自动解释为明确失败。UNKNOWN 和迟到证据的后续核查由平台管理能力与业务对账共同处理。
+
+## 6. 退出与故障边界
+
+取消 Run context 后，运行器请求持久化排空，收集排空 ACK 之前已派发的工作，继续为在途任务续租并确认结果。进程应等待 Run 返回，而不是取消 context 后立即退出。
+
+ShutdownTimeout 从取消信号发生时开始计时，包含网络等待和处理器收尾。到期后取消控制请求及处理器 context，返回 `*WorkerRunError`；可用 `errors.Is(err, orbit.ErrWorkerShutdownTimeout)` 判断，Unconfirmed 和 Running 给出终止收尾时的快照。其他致命错误也带这些计数，便于识别未核对的执行。
+
+Go 无法杀死忽略 context 的 goroutine。Run 可以有界返回，但这类函数可能仍在进程中执行；不得把返回错误解释为副作用已停止，也不要在同一进程盲目重建 Worker 叠加执行。服务端对失联执行按租约回收并进入核查。
+
+身份、尚未确认的结果和消息 ID 当前保存在内存，支持同进程重连；进程被强杀会失去这些内容。持久化租约、操作回执、最终结果和审计在 MySQL 中，业务外部效果仍需要业务幂等或查询核对。这一边界不等于端到端 exactly-once。
+
+本轮证据见 [自动运行器回归报告](../reports/phase-2-worker-runtime.md)。实际部署中的多主机故障、数据库复制确认与容量承诺仍需后续生产验收。

docs/sdk/worker.md

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 # Go Worker 底层协议 SDK
 
-更新：2026-09-17。已实现可独立构建的 `WorkerConnection`，配合真实 Orbit 服务和 MySQL 通过控制操作、WSS、ACK 丢失与租约过期回归。**自动 Worker 运行器仍在开发**：本页的方法不会自动启动处理器、心跳、续租、重连或排空。需要持续消费的接入方应等待运行器交付，不能把一次性示例当作完整托管运行时。
+更新：2026-09-17。已实现可独立构建的 `WorkerConnection`，配合真实 Orbit 服务和 MySQL 通过控制操作、WSS、ACK 丢失与租约过期回归。本页是底层接口，不自动启动处理器、心跳、续租、重连或排空；普通持续消费使用已实现的 [自动 Worker 运行器](worker-runtime.md)。
 
 源码：[连接与控制方法](../../sdk/go/worker_connection.go)、[中文注释的数据契约](../../sdk/go/worker_types.go)。传输字段、权限和事务语义见 [Worker 接口](../api/worker.md)。SDK 独立 module，只依赖标准库和锁定版本的 `github.com/coder/websocket v1.8.15`，不导入服务端包。