feat: add durable relative task delays and outage recovery regression

pulse/schedule/service.go

@@ -16,7 +16,7 @@ import (
 type Definition struct {
 	Rule   Rule                `json:"rule"`   // Rule 时间规则；start_at 是基准，不允许追溯到版本生效前产生新任务。
 	Policy Policy              `json:"policy"` // Policy 明确的漏跑、重叠和补跑边界。
-	Task   service.SubmitInput `json:"task"`   // Task 每次触发的模板，禁止绝对 available_at/start_deadline_at。
+	Task   service.SubmitInput `json:"task"`   // Task 每次触发的模板，禁止 available_at/start_deadline_at 和非零 delay_ms。
 }
 
 // CreateInput 创建持久化计划，暂停计划也保存完整的触发进度。
@@ -121,8 +121,8 @@ func Normalize(in Definition) (Definition, error) {
 	if err := in.Policy.Validate(); err != nil {
 		return in, fault.Invalid(err.Error())
 	}
-	if in.Task.AvailableAt != nil || in.Task.StartDeadlineAt != nil {
-		return in, fault.Invalid("schedule templates cannot contain absolute task times")
+	if in.Task.AvailableAt != nil || in.Task.StartDeadlineAt != nil || in.Task.DelayMS != 0 {
+		return in, fault.Invalid("schedule templates cannot contain task times or a nonzero delay_ms")
 	}
 	in.Task, err = service.NormalizeSubmit(in.Task)
 	return in, err