feat: add durable relative task delays and outage recovery regression

docs/api/schedules.md

@@ -54,7 +54,7 @@ Cron 段顺序为分钟、小时、月日、月、星期；支持 `*`、列表
 | catchup_window_ms | 必填 1000–2592000000，未处理触发点最多保留的时间窗口 |
 | grace_ms | 必填 1000–60000，正常派发允许延迟；不能超过 catchup_window_ms |
 
-所有任务策略在 task 内冻结，字段同 SubmitTaskRequest；payload 最大 256 KiB，数字文本保持精确。task 中禁止绝对 available_at / start_deadline_at，每次生成时立即可受理，task_timeout_ms 从本次实际创建时间计算。计划结束不取消已经生成的任务，也不缩短其任务时限。
+所有任务策略在 task 内冻结，字段同 SubmitTaskRequest；payload 最大 256 KiB，数字文本保持精确。task 中禁止绝对 available_at / start_deadline_at 和非零 delay_ms，时间由计划规则定义，不静默忽略这些字段。每次生成时立即可受理，task_timeout_ms 从本次实际创建时间计算。计划结束不取消已经生成的任务，也不缩短其任务时限。
 
 生成任务受 [队列积压上限](queues.md) 约束。满额时保留未受理触发点，本批较早已生成部分仍提交；释放空间后按冻结的漏跑策略接续，超过补偿窗口的点仍按策略跳过。队列 paused 仅停止领取/开始，停止计划生成需使用计划暂停接口。