feat: support durable task cancellation without foreign keys

2026-09-17 17:03:23 +08:00
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commit 3ce7d2c104
48 changed files with 1642 additions and 164 deletions
--- a/docs/03-http-websocket-protocol.md
+++ b/docs/03-http-websocket-protocol.md
@@ -126,7 +126,7 @@ Weave 的补充接口建议如下，功能范围已确认，具体技术细则
 | `task.complete` | Worker → 平台 | 提交结果或结果引用，等待持久化确认 |
 | `task.fail` | Worker → 平台 | 提交错误分类及已知业务结果，平台按冻结策略决定后续行为 |
 | `task.cancel` | 平台 → Worker | 传递已保存的取消意图，不代表副作用被撤销 |
-| `task.cancelled` | Worker → 平台 | 报告处理器停止及已知效果；未知效果转核查，不自动成为取消终态 |
+| `task.finish` 的 `outcome=CANCELLED` | Worker → 平台 | 已实现的取消确认；需已保存取消意图且本次停止可确认，详见 [取消契约](api/cancellation.md)；不使用单独的 task.cancelled 消息 |
 | `worker.drain` | 双向 | 停止接收新任务，受控完成已有任务 |
 | `ack` / `error` | 双向 | 关联明确操作的确认或错误，不能用连接 Pong 替代 |

--- a/docs/07-data-model.md
+++ b/docs/07-data-model.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 # 数据模型与实现基线

-更新：2026-09-17。当前已实现任务执行、安全重试与计划调度；剩余资源控制、订阅及流程编排继续开发。
+更新：2026-09-17。数据库统一禁止外键。当前已实现任务执行、安全重试、运行中取消与计划调度；剩余资源控制、订阅及流程编排继续开发。

 ## 1. 模块与依赖

@@ -21,13 +21,14 @@
 | Go 工具链 | Go 1.27.1；服务端和 SDK 分别编译测试 |
 | 标识 | 128 位加密随机 ID；数据库 `BINARY(16)`，对外 32 位小写十六进制字符串 |
 | 摘要 | SHA-256，数据库 `BINARY(32)`；执行令牌及凭据原文不进入模型 |
-| 租户隔离 | 运行实体以 `(namespace_id, id)` 为主键，具体资源关联使用包含命名空间的复合外键 |
+| 租户隔离 | 运行实体以 `(namespace_id, id)` 为主键；资源存在性、命名空间及父资源归属由服务端事务校验 |
+| 外键 | 禁止数据库外键；保留关联字段、查询索引、唯一约束和 CHECK |
 | 时间 | `DATETIME(6)`，数据库会话与驱动统一 UTC；运行授权依赖数据库时间 |
 | 状态 | Go 类型常量 + SQL `CHECK`；状态版本独立于时间戳 |
 | CAS | `revision` 从 1 开始；服务层必须带期望版本条件更新并检查受影响行数 |
 | 暂停 | 实例执行状态与 `paused` 分开，控制版本与通用门控同事务协调 |
 | 参数 | 版本化 JSON 文档或业务侧引用；业务内容使用 MEDIUMTEXT + JSON_VALID 保留数字精度，平台元数据使用原生 JSON |
-| 删除 | 关联数据默认 `RESTRICT`，没有级联删除执行历史 |
+| 删除 | 禁止级联删除；当前无公开硬删除接口，历史保留。后续清理须由服务端核验引用及保留窗口 |
 | 不可变历史 | 流程版本、计划版本、状态事件、审计事件的 `UPDATE` 被数据库触发器拒绝 |

 随机 ID 的索引成本需要后续容量测试，不将该选择描述为已经验证的大规模吞吐保证。运行账户应最小授权，迁移与保留清理使用不同身份；触发器不是对数据库管理员的防篡改保证。
@@ -76,18 +77,22 @@
 ## 4. 已落实的数据库约束

 - 幂等身份在命名空间、操作和资源作用域内唯一；保存请求摘要和原响应。
- 一个任务的执行代次唯一，当前尝试必须属于同命名空间、同任务。
+- 一个任务的执行代次唯一；当前尝试归属由执行事务另行校验。
 - 计划触发按计划与 UTC 原触发时间唯一，计划修改不会绕过触发去重。
- 定义版本不可覆盖，实例绑定明确的版本记录。
- 步骤属于指定实例，激活属于指定步骤；避免同租户内错接另一个流程。
+- 定义版本不可覆盖；实例保存版本 ID，版本归属校验随流程引擎实现。
+- 步骤和激活保留父资源 ID 及关联索引，数据库不校验跨表归属。
 - 查询轮次与任务分别唯一；轮次、单轮尝试预算和截止时间独立保存。
 - 内部事件与外部订阅交付有去重键，租用状态要求有效租用字段。
 - 终态必须有结束时间，待执行任务不能伪造有效执行租约。
 - effect_uncertain=true 不能和成功、失败、取消终态共存；尝试/证据 retryable=true 只允许明确失败。

-## 5. 仍需服务层事务保证的条件
+## 5. 服务层关联与事务规则

-外键与 `CHECK` 无法代替执行引擎。P1 已完成 HTTP 动作/队列授权、幂等摘要与原回执、受理事件，以及待执行取消的 CAS/审计事务。执行相关的以下条件继续分阶段实现：
+数据库禁止外键，关联一致性由应用负责；CHECK 仅保证单行约束。任务提交、计划创建和 Worker 注册在同一事务中按 namespace_id 校验队列存在性，校验失败回滚所有新增记录。鉴权校验凭据、命名空间及所属应用；执行入口核验进程、会话、执行代次、任务和尝试归属。接口不能仅相信调用方传入的资源 ID。
+
+禁止“先查后另开事务写入”。需要防止并发状态改变的关联行在事务内持锁，统一锁顺序并保留必要索引。当前不提供硬删除；将来增加清理时，必须核验在途任务、引用、幂等恢复窗口与审计保留期，按有限批次处理，不能依赖数据库级联。直接绕过服务写 SQL 不受应用校验保护。
+
+P1 已完成动作/队列授权、幂等摘要与原回执、受理事件及取消 CAS/审计事务；P3 扩展到运行中取消。流程及订阅目前只具备模型，后续实现也必须补齐事务内父资源归属验证，不能把模型存在当作已完成引擎。

 P2 服务端已新增会话隔离、两步派发、租约、并发许可、结果回执/证据和恢复扫描，见 [执行协议](api/worker.md)。底层及自动 Worker SDK、尝试/证据查询、Schema 与进程故障恢复已通过 [P2 阶段验收](reports/phase-2.md)。

@@ -103,7 +108,7 @@ P2 服务端已新增会话隔离、两步派发、租约、并发许可、结

 ## 6. 迁移与回归

-入口是 `orbit-migrate up|status`。应用进程只检查迁移状态，不执行 DDL。迁移持有数据库级命名锁，逐语句应用；失败保留 dirty 标记。由于 MySQL DDL 不整体回滚，修复必须先对照语句和实际表结构完成核查，不提供自动清除 dirty 的命令。
+入口是 `orbit-migrate up|status`。应用启动及 readiness 检查迁移状态和 Orbit 表的外键数量，发现外键会拒绝启动/就绪，不执行 DDL。这不是全部手工结构漂移审计。迁移持有数据库级命名锁，逐语句应用；失败保留 dirty 标记。由于 MySQL DDL 不整体回滚，修复必须先对照语句和实际表结构完成核查，不提供自动清除 dirty 的命令。

 已应用的迁移不得修改。后续使用新的前向迁移；回归环境使用独立临时数据库。初始迁移尚未在生产部署。

@@ -115,4 +120,8 @@ P2 服务端已新增会话隔离、两步派发、租约、并发许可、结

 000006_schedule_runtime 增加 Schedule.QueueID / ProcessingVersion / CheckAt 以及 ScheduleVersion.CatchupWindowMS / GraceMS。字段、单位、可空语义均有中文注释；CoveredUntil 明确为合并或跳过范围的排除边界。实体数不变，增加扫描、列表和任务来源索引。时间规则 JSON 冻结 CalendarVersion，服务内置相应时区快照。调度记录、生成任务、事件和进度同事务写入，旧版本积压不会被新发布覆盖；详见 [计划契约](api/schedules.md)。

-命令与验证记录见 [开发计划](08-development-plan.md)、[基础阶段验证报告](reports/phase-0.md) 与 [执行历史回归](reports/phase-2-execution-history.md)。
+000007_task_cancellation 允许尝试证据记录 CANCELLED，不新增实体；取消意图、结果和历史不确定效果的规则见 [取消契约](api/cancellation.md)。
+
+000008_no_foreign_keys 移除历史 70 个外键，保留索引、唯一约束、CHECK、触发器和数据。旧迁移已在回归库应用，按不可变校验和约定保留原文件；新装按顺序运行至当前版本，最终结构同样为零外键。后续迁移禁止再引入外键。升级旧库时先停用旧服务，应用完整迁移再启动新版；迁移需要 DDL 锁，应在目标部署环境演练维护窗口。
+
+命令与验证记录见 [开发计划](08-development-plan.md)、[基础阶段验证报告](reports/phase-0.md) 与 [取消及无外键回归](reports/phase-3-cancellation.md)。历史阶段报告描述当时结构，当前约束以本页为准。
--- a/docs/08-development-plan.md
+++ b/docs/08-development-plan.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 # Orbit 持续开发与回归计划

-更新：2026-09-17。此计划对应持续开发目标，由开发过程同步维护。
+更新：2026-09-17。此计划对应持续开发目标，由开发过程同步维护。数据库已按用户要求采用无外键设计，迁移 000008 移除历史外键，关联一致性由服务端事务保证。

 ## 1. 最终交付目标

@@ -27,7 +27,7 @@
 | P0 基础与数据模型 | Go workspace、独立 SDK module、公共/Pulse/Weave 模型、MySQL 迁移、配置、健康检查 | 编译/竞态/静态检查；真实 MySQL 建表、隔离、唯一性、预算、不可变版本、迁移失败防护；SDK 健康调用 | 已完成并通过阶段回归（见 P0 报告） |
 | P1 任务受理闭环 | 应用凭据与作用域权限、队列、幂等提交、查询、待执行取消、受理事件；SDK 客户端 | API/SDK 创建查询闭环；重复键与内容冲突、响应未确认重报、跨命名空间拒绝、参数边界 | 已完成并通过阶段回归（见 P1 报告；真实断路/提交 ACK 丢失注入留后续故障阶段） |
 | P2 Worker 执行闭环 | WSS 接入、能力/容量、领取与开始、租约、续租、结果确认、排空与恢复；Worker SDK | 真 Worker 执行；失联/重连/重复确认/旧尝试拒绝；业务效果未知转核查；节点故障接管 | 已完成并通过阶段回归：服务端、自动 SDK、历史查询、完整 Schema 与真实进程强杀恢复；测试拓扑和剩余生产故障矩阵见 P2 验收报告 |
-| P3 Pulse 完整能力 | 安全重试、延时、Cron/固定间隔、漏跑策略、计划版本、并发许可、配额/背压、可靠结果订阅 | 多实例领取/触发竞争、重试上限、取消竞争、队列隔离、积压恢复、事件重复交付 | 进行中：安全重试、Cron/固定间隔、版本、暂停恢复、有限漏跑/重叠策略和 SDK 场景已实现并回归；运行中取消、配额/背压和可靠订阅待开发 |
+| P3 Pulse 完整能力 | 安全重试、延时、Cron/固定间隔、漏跑策略、计划版本、运行中取消、并发许可、配额/背压、可靠结果订阅 | 多实例领取/触发竞争、重试上限、取消竞争、队列隔离、积压恢复、事件重复交付 | 进行中：安全重试、计划调度和运行中取消及 SDK 场景已实现并回归；配额/背压和可靠订阅待开发 |
 | P4 Weave 主流程 | SDK 定义构建与发布校验、实例、顺序/分支/结构化并行汇合、信号/定时等待、版本绑定 | 重启接续、早到/重复信号、并行竞争、内部事件重放、发布版本兼容；端到端通用流程 | 待开发 |
 | P5 Weave 恢复与查询 | 有界查询、暂停继续、取消、人工核查恢复、控制门控与审计 | 轮次与尝试独立预算；暂停/开始/回执/超时竞争；恢复保留预算；未知结果不盲目重复 | 待开发 |
 | P6 生产验证与运维 | 完整监控、凭据轮换、备份恢复、滚动升级、运行手册、可复现负载和故障工具 | 对照生产验收清单执行，报告环境/指标/遗留项；容量、RPO/RTO 按真实拓扑验证 | 待开发 |
@@ -43,6 +43,7 @@ SDK、文档与示例随 P1–P5 同步开发，P7 是全量核对，不是最
 | 文件转换任务 | 提交幂等任务 → Worker 处理 → 查询结果 | P1–P2 |
 | 有限安全重试 | 明确失败 → 持久化退避 → 新尝试 → 查询完整历史 | P3，已实现完整示例 |
 | 定期数据同步 | 发布计划 → 触发任务 → 暂停/恢复 → 查看触发记录 | P3，已实现通用快照示例 |
+| 运行中取消 | 保存取消意图 → 停止处理器 → 确认结果 → 查询并排空 | P3，已实现完整示例 |
 | 并行生成结果 | 发布流程 → 并行执行 → 汇合 → 完成 | P4 |
 | 审核与外部回执 | 提交流程 → 等待信号 → 授权信号注入 → 继续 | P4 |
 | 外部作业轮询 | 提交一次 → 有界查询处理中状态 → 回执或最终结果 → 超限核查 | P5 |
@@ -54,7 +55,7 @@ SDK、文档与示例随 P1–P5 同步开发，P7 是全量核对，不是最

 ## 5. 回归规则

- 每次模型或迁移变化：执行真实 MySQL 集成测试，验证命名空间及唯一约束。
+- 每次模型或迁移变化：执行真实 MySQL 集成测试，验证外键为 0、服务端关联归属、唯一约束与升级数据保留。
 - 每次状态或协议变化：更新服务端、SDK、兼容说明与异常场景。
 - 每次执行/恢复变化：增加对应断线、超时、重复、迟到、宕机或竞争用例。
 - 每次发布候选：全量回归、示例回归、迁移检查、故障和负载报告。
@@ -78,6 +79,7 @@ SDK、文档与示例随 P1–P5 同步开发，P7 是全量核对，不是最
 - [P2 阶段验收与进程故障记录](reports/phase-2.md)
 - [P3 安全重试阶段记录](reports/phase-3-safe-retry.md)
 - [P3 计划调度阶段记录](reports/phase-3-schedules.md)
+- [P3 取消与无外键回归](reports/phase-3-cancellation.md)
 - [P2 服务端阶段记录](reports/phase-2-server.md)
 - [P2 SDK 协议阶段记录](reports/phase-2-sdk-protocol.md)
 - [P2 自动 Worker 运行器记录](reports/phase-2-worker-runtime.md)
--- a/docs/README.md
+++ b/docs/README.md
@@ -2,7 +2,7 @@

 - 文档版本：0.2
 - 整理日期：2026-09-17
- 阶段：P0–P2 已通过阶段验收，包括协议 Schema 与真实进程故障恢复；P3 安全重试与计划调度已通过回归，P3–P7 继续推进，尚未完成全平台生产验收
+- 阶段：P0–P2 已通过阶段验收；P3 安全重试、计划调度与运行中取消已通过回归，数据库已改为无外键，P3–P7 继续推进，尚未完成全平台生产验收
 - 适用范围：Orbit 统一平台，包含 Pulse 任务调度模块、Weave 流程编排模块与公共能力。平台面向多个业务系统复用。

 ## 阅读顺序
@@ -29,6 +29,7 @@
 | 项目与部署 | 一个统一项目，内部保留 Pulse 与 Weave；平台独立于业务系统部署，业务方通过 SDK 接入 |
 | 开发语言 | Go |
 | 持久化 | MySQL 为任务、执行、计划、流程及结果的权威存储 |
+| 数据库关联 | 禁止外键及级联删除，关联存在性与归属由服务端事务验证；保留必要索引、唯一约束和 CHECK |
 | 通信方向 | HTTP + WebSocket；生产使用 HTTPS / WSS |
 | HTTP 职责 | 任务提交、流程启动与信号、查询、计划管理、配置与管理操作 |
 | WS 职责 | Worker 接入、能力与容量上报、任务派发、续租、结果上报、取消通知 |
@@ -77,6 +78,8 @@ Orbit 不内置特定行业规则；Pulse 管理执行，Weave 管理步骤依

 ## 决策更新

+2026-09-17，用户明确禁止数据库外键：通过 000008 前向迁移移除全部历史外键，同步服务端关联校验、启动检查及真实数据库回归；详见 [模型约定](07-data-model.md) 和 [验证记录](reports/phase-3-cancellation.md)。
+
 2026-09-17，文档更新至 0.2：用户确认研发定义发布流程及 Weave 首版功能，明确纳入有界重复查询和暂停/继续等生产管理能力。技术细则与参数继续按建议或待定标注，未将功能确认等同于实现或验收通过。

 持续开发目标已建立。当前实现和验收进度以 [开发计划](08-development-plan.md)、[P0 报告](reports/phase-0.md)、[P1 报告](reports/phase-1.md) 与 [P2 阶段验收](reports/phase-2.md) 、[P3 安全重试报告](reports/phase-3-safe-retry.md) 和 [P3 计划调度报告](reports/phase-3-schedules.md) 为准；早期设计稿中的“未实现”描述保留其编写阶段语境。
--- a/docs/api/README.md
+++ b/docs/api/README.md
@@ -7,7 +7,7 @@
 | 接口 | 状态 | 手册 |
 | --- | --- | --- |
 | `GET /health/live` | 已实现 | [健康检查](health.md) |
-| `GET /health/ready` | 已实现，仅验证数据库与迁移记录 | [健康检查](health.md) |
+| `GET /health/ready` | 已实现，验证数据库、迁移记录及零外键要求 | [健康检查](health.md) |
 | `/v1/tasks` 提交、查询、分页与待执行取消 | P1 已实现 | [任务接口](tasks.md) |
 | `/v1/tasks/{task_id}/attempts` 与尝试详情 | P2 已实现 | [执行历史](execution-history.md) |
 | `/v1/tasks/{task_id}/attempts/{attempt_id}/evidence` 与证据详情 | P2 已实现 | [执行历史](execution-history.md) |
@@ -15,6 +15,7 @@
 | 凭据校验与初始化 CLI | P1 已实现 | [鉴权](authentication.md) |
 | `/v1/worker/connect` | P2 已实现并通过阶段验收 | [Worker 契约](worker.md)、[Schema](worker-schema.md) |
 | 任务冻结策略与 Worker `retryable` | P3 安全重试已实现 | [安全重试](retries.md) |
+| `/v1/tasks/{task_id}:cancel` 与 `task.cancel` 通知 | P3 运行中取消已实现 | [取消及 SDK 场景](cancellation.md) |
 | `/v1/schedules`、不可变版本、暂停/恢复及触发查询 | P3 已实现 | [计划接口与 SDK 场景](schedules.md) |
 | `/v1/events/connect` | 计划 P3，尚未实现 | [协议草案](../03-http-websocket-protocol.md) |
 | `/v1/workflows` 与流程管理 | 计划 P4–P5，尚未实现 | [流程接口规划](workflows.md) |
--- a/docs/api/cancellation.md
+++ b/docs/api/cancellation.md
@@ -0,0 +1,108 @@
+# 任务取消与结果确认
+
+状态：已实现 HTTP 取消意图、开始前取消、WSS 通知、重连核对及 Go Worker 自动停止。取消记录、审计、事件和回执使用 MySQL 事务；运行结果仍以有效尝试的确认或到期核查为准。
+
+## 1. HTTP 接口
+
+`POST /v1/tasks/{task_id}:cancel`。需要当前 `tasks:cancel` 动作和目标队列权限；Bearer、JSON 和 Idempotency-Key 规则同 [任务接口](tasks.md)。适用于普通任务和计划生成任务；流程拥有的任务由流程控制管理，此入口返回 409。
+
+```json
+{"expected_revision":"3","reason":"用户终止本次处理"}
+```
+
+| 当前状态 | 提交后行为 | HTTP 状态 |
+| --- | --- | --- |
+| WAITING | 阻止后续尝试，通常成为 CANCELLED | 200 |
+| LEASED | 与开始事务竞争；尚未授权时结束尝试并释放许可 | 200 |
+| RUNNING | 保持 RUNNING，记录 cancel_requested_at；许可暂不释放 | 202 |
+| NEEDS_REVIEW | 保持核查状态，保存取消意图，不清除未知效果 | 200 |
+| 已有取消意图或终态 | 新操作身份返回 STATE_CONFLICT；原键仍返回首次回执 | 409 或原回执状态 |
+
+成功的 data 为 `{"task":<操作提交时的完整任务快照>,"deduplicated":false}`，与 CancelTaskResult 一致。202 只表示取消意图已经可靠保存，不能解释为处理器已经停止。
+
+WAITING/LEASED 若承接先前未知效果，取消后进入 NEEDS_REVIEW，保留 effect_uncertain=true 和空 completed_at。本次未开始不能证明此前尝试没有产生效果。
+
+请求结果不明时，保留原键、原 expected_revision 和原 reason 重报。只有明确收到 STATE_CONFLICT 后，才读取新状态并创建新的管理操作；任务的续租也会更新 revision。已保存的 RUNNING 取消回执即使任务后来结束，重报仍是原快照和 202，当前状态用 GET 查询。
+
+取消与开始竞争有两种有效结果：取消先提交则 Start 不获授权；Start 先提交则旧 expected_revision 冲突，重新查询后可记录运行中取消。权限、名称空间、幂等回执、版本和审计都在事务内核对。
+
+## 2. Worker 协议
+
+Hello 可选 `cancellation_notifications:true` 表示接收异步通知。低层 SDK 的 WorkerRegistration 默认为 false，自动 NewWorker 显式开启。未开启的连接不会收到新通知类型。
+
+服务端通知示例，session_id 是当前连接，消息没有 reply_to：
+
+```json
+{
+  "protocol_version":"1",
+  "type":"task.cancel",
+  "message_id":"11111111111111111111111111111111",
+  "session_id":"22222222222222222222222222222222",
+  "body":{
+    "task_id":"33333333333333333333333333333333",
+    "attempt_id":"44444444444444444444444444444444",
+    "epoch":"1",
+    "requested_at":"2026-09-17T08:00:00.123456Z"
+  }
+}
+```
+
+每次连接按数据库事实扫描当前拥有的运行尝试，通常约一秒发现取消，实际延迟受数据库和网络影响。通知允许重复、迟到、断线丢失，只作用于 TaskID/AttemptID/Epoch 全部匹配的尝试。单次读取最多 256 条，连接发送与 SDK 接收缓冲有界；慢消费者断开后重新核对。
+
+Start/Renew/Resume 返回的当前 Lease 也包含可选 `cancel_requested_at`；即使原 Start 回执是已批准执行，当前 Lease 中的取消意图也不能忽略。Active=true 表示原尝试仍可在有效期内提交权威结果，**有取消意图时不得继续业务处理**。SDK 的 ExecutionDeadline 在此情况下返回 false。
+
+取消后 Renew 不延长任何执行期限。处理器应尽快停止并提交已知结果；原租约或尝试截止到期后，未确认效果转 UNKNOWN/NEEDS_REVIEW，禁止因任务幂等声明自动再试。服务停止、通知丢失或 Worker 不配合，都不会自动成为 CANCELLED。
+
+结果继续使用 `task.finish`，新增 outcome=CANCELLED；error_code 必填稳定分类，retryable 不得为 true，result 是非 null JSON 或核查证据引用。不存在已保存取消意图时，此结果被拒绝。
+
+| 有效尝试上报 | 任务结果 |
+| --- | --- |
+| SUCCEEDED | SUCCEEDED，成功不被取消意图覆盖 |
+| FAILED | FAILED，停止后续自动重试；先前效果未知则仍需核查 |
+| UNKNOWN | NEEDS_REVIEW，不能把 context 错误当作撤销证明 |
+| CANCELLED | 本次确认停止且无遗留效果；若此前存在未知效果，仍为 NEEDS_REVIEW |
+| 租约已失效或结果冲突 | 追加 EVIDENCE_ONLY，不覆盖权威状态 |
+
+新版要求先停用旧服务、应用全部迁移（000007 扩展取消证据，000008 移除外键），再启动新版服务，最后升级自动 Worker。旧服务会拒绝新增 Hello 字段或 CANCELLED 结果；不能将带新能力的连接随机路由至旧节点。旧低层客户端可以继续原协议，但必须升级后才能依赖自动取消通知；取消后的续租不延长期限，同样适用于旧客户端。数据库升级细节见 [数据模型](../07-data-model.md)。
+
+## 3. Go SDK 接入
+
+自动 Worker 将业务 context 的 cause 设置为 `orbit.ErrTaskCancellationRequested`。仅当接入方能确认本次已停止且无未结清效果时返回 `*orbit.WorkerCancellationConfirmed`：
+
+```go
+<-ctx.Done()
+if !errors.Is(context.Cause(ctx), orbit.ErrTaskCancellationRequested) {
+    return nil, ctx.Err()
+}
+// 先完成本次外部操作核实；此处的类型是业务声明，不替代核实。
+return nil, &orbit.WorkerCancellationConfirmed{
+    Details: json.RawMessage(`{"evidence_ref":"objects/stopped"}`),
+}
+```
+
+普通 ctx.Err()、panic、网络错误和无效结果仍属于 UNKNOWN。处理器已经成功时返回真实结果，即使此时 context 也被取消，平台仍按有效结果确认。开始批准已提交但 ACK 丢失时，SDK 重连先检查取消意图；如果处理器尚未被调用，可以明确报告本次没有副作用，禁止重启处理器。
+
+低层接口设置 WorkerRegistration.CancellationNotifications 后，使用 NextCancellation 持续读取，并同时检查每次 Start/Renew/Resume 的 Lease。NextCancellation 的等待 context 取消只停止等待，不关闭连接。取消响应丢失后的 Finish 重报必须保留相同消息身份和结果。
+
+任务取消不等同于取消 Run context：前者停止指定业务处理器，后者要求整个 Worker 排空。无法强杀不配合 context 的 goroutine；它仍占本地物理槽，ShutdownTimeout 到期会报告未收尾数量。
+
+## 4. 可运行场景
+
+源码：[cancellation/main.go](../../sdk/go/examples/cancellation/main.go)。使用 [Worker 初始化](../sdk/worker-runtime.md) 的私有凭据文件，需 tasks:submit/read/cancel、workers:connect/consume 和队列范围。此示例只等待停止提示，没有外部业务副作用。
+
+```sh
+cd sdk/go
+ORBIT_URL=http://127.0.0.1:8080 \
+ORBIT_CREDENTIALS_FILE=/private/path/worker.credentials.json \
+go run ./examples/cancellation
+```
+
+预期输出：
+
+```text
+task=<任务ID> cancel_requested=true accepted_state=RUNNING
+final_state=CANCELLED attempts=1
+worker_drained=true running=0
+```
+
+每次运行使用新任务/处理器身份；正常执行保留任务、尝试和审计记录，不删除历史。错误时非零退出并尝试有界收尾。网络结果不明时示例停止，真实集成应保存原幂等身份以便核对。
--- a/docs/api/health.md
+++ b/docs/api/health.md
@@ -18,7 +18,7 @@ HTTP 200，`Content-Type: application/json`：

 ## GET /health/ready

-检查数据库连接和迁移记录是否与当前二进制的版本、校验和一致且没有 dirty 标记。内部检查最多 2 秒。
+检查数据库连接和迁移记录是否与当前二进制的版本、校验和一致且没有 dirty 标记，并检查 Orbit 表的数据库外键为 0。内部检查最多 2 秒。

 ```sh
 curl -i http://127.0.0.1:8080/health/ready
@@ -30,7 +30,7 @@ curl -i http://127.0.0.1:8080/health/ready
 {"status":"ready","scope":"database_and_schema"}
 ```

-数据库不可用、迁移缺失、记录被修改或存在 dirty 标记时 HTTP 503：
+数据库不可用、迁移缺失、记录被修改、存在 dirty 标记或 Orbit 表被添加外键时 HTTP 503：

 ```json
 {"status":"not_ready"}
--- a/docs/api/retries.md
+++ b/docs/api/retries.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 # 安全重试 v1

-状态：P3 的安全重试已实现。使用现有任务提交与 Worker 结果接口，无独立的自动重试路由；[Cron/固定间隔计划](schedules.md) 已接入；运行中取消、人工恢复与可靠结果订阅继续按 [计划](../08-development-plan.md) 开发。验证证据见 [本阶段报告](../reports/phase-3-safe-retry.md)。
+状态：P3 的安全重试已实现。使用现有任务提交与 Worker 结果接口，无独立的自动重试路由；[Cron/固定间隔计划](schedules.md) 和 [运行中取消](cancellation.md) 已接入；人工恢复与可靠结果订阅继续按 [计划](../08-development-plan.md) 开发。验证证据见 [本阶段报告](../reports/phase-3-safe-retry.md)。

 ## 1. 三种不同的重报

@@ -54,7 +54,7 @@ available_at = 本次结束事务中的数据库时间 + delay_ms

 `task.requeued` 等持久化事件记录 decision、delay_ms、next_available_at、attempt_count、max_attempts、effect_uncertain。decision 包括 RETRYABLE_FAILURE、IDEMPOTENT_UNKNOWN、UNSTARTED_LEASE_EXPIRED、ATTEMPT_LIMIT、DEADLINE_EXCEEDED、RECONCILIATION_REQUIRED 等。当前可靠事件订阅尚未开放。

-当前取消接口仅支持不归属流程的 WAITING 任务。若等待的是历史效果不明后的重试，取消会记录意图、停止后续尝试并进入 NEEDS_REVIEW，不能宣称此前业务已撤销；其他 WAITING 任务可进入 CANCELLED。运行中取消仍未开放。
+取消接口支持独立任务和计划任务的 WAITING、LEASED、RUNNING 与 NEEDS_REVIEW。取消意图阻止后续尝试；运行中继续收集结果，普通取消错误或失联保持 UNKNOWN，不因 IDEMPOTENT 声明再次执行。此前未核实的效果不会被本次确认取消清除，详见 [取消状态与结果表](cancellation.md)。

 ## 4. SDK 接入

--- a/docs/api/tasks.md
+++ b/docs/api/tasks.md
@@ -152,7 +152,7 @@ curl "$ORBIT_URL/v1/tasks?queue_id=$ORBIT_QUEUE_ID&state=WAITING&limit=20" \

 ## POST /v1/tasks/{task_id}:cancel

-权限：tasks:cancel 和队列范围。当前只允许取消 WAITING 状态且不归属流程的任务。LEASED/RUNNING 或流程任务暂时返回 409，后续由执行与流程控制实现安全取消。
+权限：tasks:cancel 和队列范围。支持独立任务和计划生成任务的 WAITING、LEASED、RUNNING、NEEDS_REVIEW；流程所属任务仍由后续流程控制管理。运行中只记录取消意图，返回 202，最终状态等待有效结果或超时核查。完整规则及 SDK 示例见 [取消契约](cancellation.md)。

 ```sh
 curl "$ORBIT_URL/v1/tasks/$TASK_ID:cancel" \
@@ -164,7 +164,7 @@ curl "$ORBIT_URL/v1/tasks/$TASK_ID:cancel" \

 expected_revision 必填，为非零 uint64 的十进制字符串；reason 必填且不能全为空白，最多 1024 个 Unicode 字符。服务端以版本和状态条件更新，只有一个竞争请求能成功。

-200 的 data 为 `{"task":<完整最新任务>,"deduplicated":false}`。示例任务会变为 state=CANCELLED、revision="2"，写入 cancel_requested_at/completed_at，并同事务追加取消事件及审计。首次取消之后使用相同键、原因和**原 expected_revision**重报，返回原取消回执且 deduplicated=true。换键重报已取消任务返回 409。若 WAITING 来自未知效果后的自动重试，取消会保存 cancel_requested_at 并转 NEEDS_REVIEW，保留 effect_uncertain=true、completed_at 为空，停止后续尝试但不宣称此前效果已经撤销。
+200/202 的 data 为 `{"task":<本次取消的任务快照>,"deduplicated":false}`。上方等待态示例会变为 state=CANCELLED、revision="2"，写入 cancel_requested_at/completed_at，并同事务追加取消事件及审计。首次取消之后使用相同键、原因和**原 expected_revision**重报，返回原取消回执且 deduplicated=true；原回执为 RUNNING 时仍返回 202，最新状态另行 GetTask。换键重报已有取消意图或终态任务返回 409。WAITING/LEASED 若承接历史未知效果，取消转 NEEDS_REVIEW，保留 effect_uncertain=true、completed_at 为空；已在核查的任务保持核查。

 SDK：`Client.CancelTask(ctx, taskID, key, request)`。此操作不承诺回滚任何已发生的外部业务效果。

@@ -186,4 +186,4 @@ SDK：`Client.CancelTask(ctx, taskID, key, request)`。此操作不承诺回滚
 {"request_id":"44444444444444444444444444444444","error":{"code":"IDEMPOTENCY_CONFLICT","message":"idempotency key was used with different content"}}
 ```

-有限自动重试已实现，具体分类、退避、回执和升级边界见 [安全重试](retries.md)。批量受理、人工重试和运行中取消尚未实现。[执行历史](execution-history.md) 已提供尝试与证据的列表和详情。完整可运行程序见 [SDK 任务示例](../../sdk/go/examples/tasks/main.go)，已验证异常场景见 [P1 回归报告](../reports/phase-1.md)。SDK 忽略未知响应字段；更改已有字段语义需升级契约和回归。
+有限自动重试已实现，具体分类、退避、回执和升级边界见 [安全重试](retries.md)。[运行中取消](cancellation.md) 已实现；批量受理和人工重试尚未实现。[执行历史](execution-history.md) 已提供尝试与证据的列表和详情。完整可运行程序见 [SDK 任务示例](../../sdk/go/examples/tasks/main.go)，已验证异常场景见 [P1 回归报告](../reports/phase-1.md) 及 [取消回归](../reports/phase-3-cancellation.md)。SDK 忽略未知响应字段；更改已有字段语义需升级契约和回归。
--- a/docs/api/worker-schema.md
+++ b/docs/api/worker-schema.md
@@ -17,6 +17,7 @@ Schema 根接受双向消息，调用方应根据方向选择更严格的定义
 | `#/$defs/resumeFrame` | 尝试归属恢复请求 |
 | `#/$defs/startFrame`、`renewFrame`、`finishFrame` | 开始、续租、结果报告 |
 | `#/$defs/welcomeFrame`、`assignmentFrame` | 注册确认与主动派发 |
+| `#/$defs/cancellationFrame` | 已选择通知的连接接收 task.cancel，无 reply_to |
 | `#/$defs/ackFrame`、`errorFrame` | 操作确认与公开错误 |

 除首条 hello 外，请求必须提供当前 session_id。请求不得包含响应专用字段，包括 `reply_to:""` 或 `error:null`。主动派发没有 reply_to；操作响应通过 reply_to 关联原消息。error 在注册失败时不带 session_id；会话内错误带 session_id，主动致命错误不带 reply_to。
@@ -29,7 +30,8 @@ ACK 的 body 根据原请求选择：worker.capacity → welcome，worker.resume
 - 结构体必填字段必须显式提供，包括 capacity=0、drain=false；缺少字段不能被解释为调用者明确选择零值。
 - epoch、sequence、revision 为规范十进制字符串：范围 1–18446744073709551615，无前导零和正号。SDK 使用 uint64，线上使用字符串。
 - instance_secret/lease_secret 必须是 32 字节秘密的严格无填充 base64url，长度 43；知道资源 ID 无法替代秘密。
- 结果为非 null JSON；FAILED/UNKNOWN 必须携带稳定 error_code；SUCCEEDED 省略或使用空 error_code。
+- 结果为非 null JSON；FAILED/UNKNOWN/CANCELLED 必须携带稳定 error_code；SUCCEEDED 省略或使用空 error_code。
+- hello.cancellation_notifications 可选且默认 false；Lease 可返回 cancel_requested_at。CANCELLED 需要事务核验已保存意图；通知、取消后执行边界与升级顺序见 [取消契约](cancellation.md)。
 - finish.retryable 为可选布尔值，默认 false；true 仅允许 FAILED，Schema 与服务端都校验。派发任务可带 effect_uncertain=true，表示此前授权执行的效果尚未核实。业务重试条件见 [安全重试](retries.md)。
 - 返回时间使用 UTC RFC 3339，最多微秒精度。验证器应开启 format 断言以校验实际日历日期。

--- a/docs/api/worker.md
+++ b/docs/api/worker.md
@@ -65,6 +65,7 @@ go run ./cmd/orbit-admin bootstrap \
 | queue_id | 当前进程绑定队列 |
 | capabilities | 1–32 个 handler / handler_version / payload_version 精确版本组合，不可重复 |
 | capacity | 总执行槽数量，1–256，不是可用槽的累加值 |
+| cancellation_notifications | 可选 bool，默认 false；true 接收 task.cancel 通知，自动 Worker 默认开启 |

 重连必须保持凭据、队列、处理器集合和进程秘密，处理器集合的排列顺序不影响身份。新连接递增会话代次并使旧会话失效。知道 instance_id 或 task_id 不能接管执行。

@@ -90,7 +91,7 @@ capacity 使用单调递增序号和覆盖值。同序号同内容可重复，
 | task.renew | AttemptRef | 只续期当前 RUNNING；新消息可续租，重复原消息只取回原回执 |
 | task.finish | ref: AttemptRef、outcome、result、error_code、可选 retryable | 保存明确结果或未知效果；返回操作回执和当前授权 |

-outcome 为 SUCCEEDED / FAILED / UNKNOWN。result 为非 null JSON 或证据引用。FAILED/UNKNOWN 必须带 1–64 字符的稳定 error_code；SUCCEEDED 不带错误分类。retryable 省略为 false，只有 FAILED 可设 true，表示此次明确失败可安全重试。FAILED/true 受次数与时限限制进入退避；UNKNOWN 仅在冻结策略为 IDEMPOTENT 且预算允许时自动恢复，其他情况转 NEEDS_REVIEW。历史不确定效果不会被后续失败覆盖；完整规则见 [安全重试](retries.md)。
+outcome 为 SUCCEEDED / FAILED / UNKNOWN / CANCELLED。result 为非 null JSON 或证据引用。非成功结果必须带 1–64 字符的稳定 error_code；SUCCEEDED 不带错误分类。retryable 省略为 false，只有 FAILED 可设 true。CANCELLED 要求已保存取消意图且确认本次停止，不能用普通 context 错误推断；协议与升级顺序见 [取消契约](cancellation.md)。FAILED/true 受次数与时限限制进入退避；UNKNOWN 仅在冻结策略为 IDEMPOTENT、未取消且预算允许时自动恢复，其他情况转 NEEDS_REVIEW。历史不确定效果不会被后续失败或取消覆盖；完整规则见 [安全重试](retries.md)。

 开始、续租和结束返回 CommandResult：

@@ -116,7 +117,7 @@ outcome 为 SUCCEEDED / FAILED / UNKNOWN。result 为非 null JSON 或证据引

 receipt 是原操作的不可变确认；lease 是本次重新核验的执行权，两者不能混用：

- 只有 lease.active=true、lease.state=RUNNING，且仍在保守的本地有效期内，才允许处理器推进。LEASED 的 active 只表示预占有效。
+- 只有 lease.active=true、lease.state=RUNNING、没有 cancel_requested_at，且仍在保守的本地有效期内，才允许处理器推进。LEASED 的 active 只表示预占有效。取消后的 active 可为 true，用于确认当前结果；不允许继续业务执行或延长期限。
 - 原 start 回执可能仍表示 RUNNING，但当前 lease.active=false；旧 ACK 不能让已过期、已结束或已被替换的尝试复活。
 - 有效期不超过租约窗口、会话期限、任务总截止和从 authorized_at 起计算的单次尝试时限。
 - 客户端需要扣除请求总耗时及安全余量，用本地单调时钟停止执行，不能假定本地墙上时钟与数据库一致。
@@ -145,4 +146,4 @@ receipt 是原操作的不可变确认；lease 是本次重新核验的执行权

 这些是有界的开发基线，不代表经过容量压测的生产参数。当前同队列操作使用较粗的行锁协调，吞吐与公平性需要 P6 按负载验证。服务退出会显式关闭被 HTTP Upgrade 接管的连接；断开不会直接撤销外部已发出的请求。

-协议 Schema 和真实进程强杀恢复已通过回归，见 [P2 阶段验收](../reports/phase-2.md)。运行中取消属于 P3；凭据轮换、数据库故障切换、跨主机演练与容量验收属于后续生产验证。自动运行器对非协作处理器提供有界退出与状态报告，不能强制停止其外部副作用。
+协议 Schema 和真实进程强杀恢复已通过回归，见 [P2 阶段验收](../reports/phase-2.md)。[运行中取消](cancellation.md) 已实现并通过回归；凭据轮换、数据库故障切换、跨主机演练与容量验收属于后续生产验证。自动运行器对非协作处理器提供有界退出与状态报告，不能强制停止其外部副作用。
--- a/docs/examples/README.md
+++ b/docs/examples/README.md
@@ -63,6 +63,15 @@
 - 异常：串行前项未知时不新建后续任务；恢复按版本与漏跑策略处理，超过窗口记录跳过。暂停不撤销已生成任务。
 - 清理：计划最终暂停，自带十秒结束边界；失败非零退出，历史保留，无外部业务副作用。

+## 已可运行：运行中任务取消
+
+- 源码：[取消示例](../../sdk/go/examples/cancellation/main.go)，[初始化、调用与输出](../api/cancellation.md)。
+- 前置：当前迁移、全部服务节点升级完成，凭据具备任务提交/读取/取消和 Worker 权限。
+- 步骤：提交并开始受控任务 → 保存取消意图 → 处理器遵守 context 停止 → 明确确认本次无未结清效果 → 查询最终状态并排空。
+- 预期：accepted_state=RUNNING、final_state=CANCELLED、attempts=1、running=0。
+- 异常：普通 context 错误、通知丢失和未配合停止不能自动判定取消成功；未知效果进入核查。CAS 冲突先查询，网络结果未知保留原身份核对。
+- 清理：无外部业务副作用；历史保留，每次运行独立身份，失败非零退出并有界收尾。
+
 ## 计划场景与验收标准

 | 场景 | 输入与步骤 | 预期结果 | 必测异常 | 状态 |
--- a/docs/reports/phase-3-cancellation.md
+++ b/docs/reports/phase-3-cancellation.md
@@ -0,0 +1,104 @@
+# P3 取消与无外键回归记录
+
+验证日期：2026-09-17。本阶段交付任务取消闭环，并落实用户要求的无数据库外键设计。P3 配额/背压、可靠订阅及 P4–P7 仍未完成；持续目标保持进行中。
+
+## 1. 已实现行为
+
+- WAITING、LEASED、RUNNING、NEEDS_REVIEW 的取消控制，动作与队列授权、CAS、稳定幂等身份、取消事件及审计同事务提交。
+- 开始前取消阻止 Start 并释放许可；运行中只保存意图、返回 HTTP 202，不提前释放许可或伪造完成。
+- 取消后不延长期限、不产生后续重试；有效成功结果仍能确认，普通取消错误或失联保持未知效果。
+- 明确取消结果使用 task.finish / CANCELLED；本次确认停止不能清除此前未核实的外部效果。
+- 可选择的 task.cancel 通知、Resume/Start/Renew 中的当前取消意图、独立 SDK 自动停止处理器和有界收尾。
+- [完整取消场景](../../sdk/go/examples/cancellation/main.go)、[接口与升级说明](../api/cancellation.md) 已同步交付。
+- 迁移 000007 扩展取消证据；000008 移除 70 个历史外键，保留索引、唯一约束、CHECK、触发器和数据。实体数仍为 32，没有新增持久化字段。
+- 开发规范明确禁止再引入外键。应用启动/readiness 核验迁移及零外键要求；任务、计划及 Worker 关联由服务端事务校验。
+
+## 2. 环境、命令及结果
+
+macOS 本机、Go 1.27.1、Docker 单实例 MySQL 8.4.10。完整集成使用一次性数据库、随机凭据及回环端口；测试结束删除容器，没有修改已有业务库。
+
+```sh
+make fmt test vet build
+make integration
+go test -race ./internal/transport/httpserver -run '^TestWorkerPublishedContract$'
+cd sdk/go
+GOWORK=off go test -race ./...
+GOWORK=off go vet ./...
+```
+
+上述检查均通过。普通单元运行未配置集成环境时会跳过数据库/外部进程用例，真实证据来自完整 integration。
+
+| 测试组 | 本轮实际结果 |
+| --- | --- |
+| MySQL 全部集成 | PASS，52.851 秒 |
+| 历史 v7 → 当前无外键升级 | PASS，3.99 秒 |
+| 无外键条件下的资源归属校验 | PASS，0.08 秒 |
+| 取消事务、恢复及竞争 | PASS，2.89 秒 |
+| SDK Worker 连接与运行器全部集成 | PASS，78.267 秒 |
+| 其中自动取消六种故障/结果场景 | PASS，15.51 秒 |
+| SDK 计划生命周期 | PASS，含包开销 4.586 秒 |
+| 真实进程故障组 | PASS，21.500 秒 |
+| 八个完整示例 | health / tasks / worker-protocol / worker / history / retry / schedules / cancellation 全部通过 |
+
+上述耗时是单次测试用时，不是性能或容量指标。
+
+## 3. 零外键与关联校验证据
+
+[无外键集成用例](../../internal/storage/mysql/no_foreign_keys_integration_test.go) 在独立库重建真实 v7，再使用正式 Migrate 入口升级：
+
+- information_schema 中外键从 70 变为 0，新建完整结构也断言外键为 0。
+- 升级前后的全部 325 条索引列定义完全一致，包含索引名、唯一性、列顺序、前缀、类型及可见性。
+- 预置任务的所有字段逐一核对不变，包括大整数参数、状态、版本、策略和时间；再次执行迁移成功。
+- 仅在一次性测试库故意添加违规外键，验证 CheckSchema 拒绝；移除后恢复通过。这是漂移注入测试，正常迁移与服务不创建该测试外键。
+- 对不存在的队列及另一命名空间队列，任务提交、计划创建、Worker 注册均返回 NOT_FOUND；无残留任务、计划、幂等记录或新 Worker 会话。
+- 会话的父进程关系被故意改坏后，控制请求返回 STALE_SESSION，不能借用错误关联继续消费。
+
+Worker 注册补充了事务内队列存在性检查；会话使用核验进程、凭据及代次。已有任务、计划和执行事务保留其命名空间、父资源与尝试身份校验。
+
+历史迁移文件保留原校验和，通过 000008 前向移除外键；新装也运行至当前版本。取消/恢复不再取得为历史外键检查准备的会话共享锁，使用队列 → 任务 → 尝试 → 许可的锁顺序。此前开始/取消竞争曾因隐式外键锁发生死锁，本轮在无外键结构上通过该竞争用例；这不表示所有负载下不存在其他锁竞争。
+
+应用校验不能防止绕过服务的直接 SQL 错写。当前无公开硬删除，后续清理及流程/订阅引擎必须遵守 [关联与保留规则](../07-data-model.md)。
+
+## 4. 取消事务证据
+
+[数据库用例](../../internal/storage/mysql/worker_cancel_integration_test.go) 覆盖：
+
+- LEASED 取消后禁止 Start，许可只释放一次，迟到成功仅作为证据。
+- RUNNING 收到取消时保持任务/尝试运行及许可；有效成功、失败、未知、确认取消分别按真实结果处理，不创建重试。
+- 旧 Start ACK 保留原回执，同时带当前取消意图；取消后 Renew 不延长期限。
+- 新节点会话隔离旧连接，Resume 后取消意图仍存在；原取消请求在任务最终完成后重报，仍返回原 RUNNING 快照。
+- 先前未知效果不能被后一次确认取消抹掉；无取消意图的 CANCELLED 报告被拒绝。
+- 测试触发器使审计写入失败，取消意图和版本整体回滚；解除故障后可用原身份重试。
+- 已取消的授权尝试到期进入核查，迟到取消结果只保存证据。
+- 12 次并发 Start/Cancel：取消获胜阻止开始，Start 获胜使旧版本取消冲突，随后可按新版本记录运行中意图。
+
+## 5. SDK 与故障证据
+
+[SDK 真实服务用例](../../sdk/go/worker_cancel_integration_test.go) 覆盖六种情况：
+
+1. 明确确认停止，丢失 Finish ACK 后原结果重报，最终 CANCELLED 且一次尝试。
+2. 普通 context 错误返回 UNKNOWN，任务进入 NEEDS_REVIEW。
+3. 取消后仍取得真实成功结果，成功和精确整数保留。
+4. 丢失取消通知并断开连接，重连 Resume 仍能停止原处理器。
+5. Start ACK 丢失且暂时断网，取消后重连，处理器调用次数为 0。
+6. 处理器不配合取消，任务到期核查，Run 在 ShutdownTimeout 后返回未收尾错误，不能假称已排空。
+
+协议 Schema 与实际解析共同验证可选 Hello 字段、取消通知、当前 Lease 意图、CANCELLED 结果和 retryable 分类。低层 SDK 验证通知读取、取消等待不关闭连接，以及带取消意图的 Lease 不提供继续执行权。
+
+完整取消示例实际输出：
+
+```text
+task=<独立任务ID> cancel_requested=true accepted_state=RUNNING
+final_state=CANCELLED attempts=1
+worker_drained=true running=0
+```
+
+原有 WSS、安全重试、计划调度及真实进程故障回归同步通过；进程组包括 ACK 丢失后节点接管、Worker 强杀后未知核查、调度强杀与服务间隙后的两节点补跑。
+
+## 6. 当前边界与后续
+
+- 取消要求业务遵守 context；不能强杀 goroutine，也不能撤回外部已经发生的副作用。普通错误不证明停止成功。
+- 取消通知是有界提示，持久化意图和结果才是权威。服务端取消扫描每批最多 256 项，SDK 未读通知最多 32 条。
+- 先停旧服务、应用全部迁移、启动新版服务，再升级自动 SDK；没有宣称通过混合版本滚动升级验收。
+- 本次验证单数据库及本机进程故障，未验证数据库复制切换、跨故障域网络分区、大表在线 DDL、备份恢复或百万租户吞吐。
+- 后续继续 P3 配额/背压与可靠订阅，随后推进 Weave。当前没有把取消闭环或无外键改造等同于最终生产交付。
--- a/docs/sdk/README.md
+++ b/docs/sdk/README.md
@@ -97,7 +97,7 @@ if err != nil {
 fmt.Println(cancelled.Task.State)
 ```

-取消重报必须保留第一次取消时的 expected_revision，不能将响应中的新版本塞回同一幂等请求。当前只取消 WAITING 且不归属流程的任务。若此前存在未知效果，取消结果为 NEEDS_REVIEW，不能解释为已撤销外部效果。
+取消重报必须保留第一次取消时的 expected_revision，不能将响应中的新版本塞回同一幂等请求。已支持独立任务和计划任务的等待、预占、运行和核查状态；运行中受理返回 202，任务状态仍为 RUNNING，需另行查询最终状态。完整语义和运行示例见 [取消契约](../api/cancellation.md)。若此前存在未知效果，本次确认取消不能清除它。

 业务错误返回 *orbit.APIError，支持 errors.As 转为 *orbit.HTTPError 查看状态。健康错误或无法识别的网关错误使用 *orbit.HTTPError，不带未知响应正文。网络/上下文错误按标准库错误返回；超时并不能证明服务端没有提交。

@@ -179,4 +179,4 @@ task=<任务ID> state=SUCCEEDED attempts=1 evidence=1 reason=RESULT_CONFLICT dis

 ## 7. 后续交付

-P2 已提供底层协议、[自动 Worker 运行器及示例](worker-runtime.md) 与历史查询，并通过 [Schema 及进程故障阶段验收](../reports/phase-2.md)；P3 已实现 [安全重试与示例](../api/retries.md) 和 [计划调度与示例](../api/schedules.md)，运行中取消、资源配额和结果订阅继续开发；P4–P5 提供流程构建发布、信号、等待、轮询与人工恢复。每项随实现同步交付可运行示例及异常回归。
+P2 已提供底层协议、[自动 Worker 运行器及示例](worker-runtime.md) 与历史查询，并通过 [Schema 及进程故障阶段验收](../reports/phase-2.md)；P3 已实现 [安全重试](../api/retries.md)、[计划调度](../api/schedules.md) 和 [运行中取消及示例](../api/cancellation.md)，资源配额和结果订阅继续开发；P4–P5 提供流程构建发布、信号、等待、轮询与人工恢复。每项随实现同步交付可运行示例及异常回归。
--- a/docs/sdk/worker-runtime.md
+++ b/docs/sdk/worker-runtime.md
@@ -72,6 +72,7 @@ SDK 的 Run 每个实例只能调用一次，包括已经正常退出的实例
 ## 4. 执行、续租与恢复

 - 只有 Start 当前授权有效才调用处理器；同进程中的已知尝试最多调用一次。重复确认与重新连接只核对控制操作。
+- 自动 Worker 开启取消通知，收到匹配尝试的通知或 Resume/Start/Renew 返回取消意图后，立即取消处理器 context，原因是 ErrTaskCancellationRequested，停止续租并继续上报真实结果。该函数未返回前仍占本地物理槽。
 - 处理器在独立 goroutine 执行，网络控制由事件循环管理；每连接当前只保留一个执行器控制请求在途。不同处理器可以并行，控制请求顺序与业务并发上限分开。
 - 会话心跳按服务端 TTL 的三分之一计算，上限 5 秒。任务续租按当前保守租约剩余时间的三分之一安排，下限 20 毫秒；服务器仍限制总截止与单次尝试时限。
 - 每个处理器的租约监视器独立取消 context，断网或控制请求阻塞也不会延长本地执行权限。最新会话若缩短租约，监视器会采用较短期限。已到期的处理器不会被后续确认复活。
@@ -91,12 +92,15 @@ Run 的重连恢复同一次控制操作。平台的 [安全重试](../api/retri
 | panic / runtime.Goexit | UNKNOWN / HANDLER_PANIC 或 HANDLER_ABORTED |
 | 非法 JSON、超限结果、不支持数值或嵌套 | UNKNOWN / INVALID_HANDLER_RESULT |
 | 处理器因租约取消返回错误 | UNKNOWN / LEASE_LOST |
+| 收到任务取消后返回 `&orbit.WorkerCancellationConfirmed{Details:...}` | CANCELLED；只用于确认本次停止且无未结清效果，历史未知效果仍需核查 |
 | 报告到达时租约已失效、或结果与权威状态冲突 | 服务端可只保存 EVIDENCE_ONLY；不把证据计为任务成功 |

 原始异常和 panic 内容不写入结果或通知。Result/Details 最多 256 KiB，应优先使用对象引用。SDK 保留精确数字文本，并按服务端数字范围及完整帧的嵌套上限预检，避免产生永远无法接受的报告。

 普通网络错误不能证明副作用未发生，因此不会自动解释为明确失败。UNKNOWN 由服务端结合真实幂等声明决定是否重试；迟到证据不能清除历史不确定效果。完整规则及可运行示例见 [安全重试](../api/retries.md)。

+任务取消也不能自动解释为已停止。普通 ctx.Err() 仍报告 UNKNOWN；只有业务明确确认后才返回 WorkerCancellationConfirmed。已经成功时返回真实成功结果，不能因为 context 同时取消而覆盖成功。开始 ACK 丢失且处理器尚未调用时，SDK 重连核对意图后可以报告本次未执行；用法、升级顺序和完整示例见 [取消契约](../api/cancellation.md)。
+
 ## 6. 退出与故障边界

 取消 Run context 后，运行器请求持久化排空，收集排空 ACK 之前已派发的工作，继续为在途任务续租并确认结果。进程应等待 Run 返回，而不是取消 context 后立即退出。
--- a/docs/sdk/worker.md
+++ b/docs/sdk/worker.md
@@ -66,6 +66,7 @@ defer conn.Close()
 | `client.DialWorker` | registration | *WorkerConnection | 握手后尚未启用派发 |
 | `conn.Capacity` | messageID、WorkerCapacity | WorkerWelcome | 总容量覆盖值；同时续期会话 |
 | `conn.NextAssignment` | ctx | WorkerAssignment | 只表示预占，不能直接运行处理器 |
+| `conn.NextCancellation` | ctx | WorkerCancellation | 注册 CancellationNotifications=true 后持续读取，只停止匹配 task/attempt/epoch 的处理器 |
 | `conn.Start` | messageID、WorkerAttempt | WorkerCommandResult | 持久化开始后确认，检查 Lease 的当前授权 |
 | `conn.Renew` | messageID、WorkerAttempt | WorkerCommandResult | 新续租用新消息；原消息只核对原操作 |
 | `conn.Finish` | messageID、WorkerFinish | WorkerCommandResult | 区分权威结果 APPLIED 与证据 EVIDENCE_ONLY |
@@ -92,7 +93,7 @@ defer cancel()
 // 将 work 与业务输入传给处理器，不传执行秘密。
 ```

-`ExecutionDeadline()` 只认可 `Active=true`、`State=RUNNING` 和仍未到期的本地期限。SDK 以服务端 `lease_until-server_time` 为窗口，扣除从调用开始起的全部耗时（含等待写入）及 250 毫秒安全余量，用本地单调时钟表示。数据库墙钟与客户端相差一天也不会额外获得一天授权。
+`ExecutionDeadline()` 只认可 `Active=true`、`State=RUNNING`、CancelRequestedAt 为空和仍未到期的本地期限。取消后 Active 仍可为 true，用于报告当前结果，不授予继续执行权。SDK 以服务端 `lease_until-server_time` 为窗口，扣除从调用开始起的全部耗时（含等待写入）及 250 毫秒安全余量，用本地单调时钟表示。数据库墙钟与客户端相差一天也不会额外获得一天授权。

 只有 SDK 控制响应会设置内部本地期限；自行构造/JSON 解码的 WorkerLease 不会得到执行授权。旧 start 回执即使包含历史 RUNNING 和未来 lease_until，也不能越过当前 Lease 的失效判断。

@@ -107,6 +108,7 @@ defer cancel()
 | Finish 请求结果不明 | 保留原 finishID、Outcome、Result、ErrorCode，重连核对后原样重报 |
 | 明确业务成功 | `WorkerSucceeded`，不带 ErrorCode |
 | 可确认的业务失败 | `WorkerFailed`，带稳定 ErrorCode |
+| 收到取消意图，确认已停止且本次无未结清效果 | `WorkerCancelled`，带稳定 ErrorCode；普通 context 错误不足以证明 |
 | 超时、失联或不能确认外部效果 | `WorkerUnknown`，带稳定 ErrorCode；默认转核查，仅 IDEMPOTENT 且预算允许时自动重试 |
 | `Disposition=EVIDENCE_ONLY` | 内容已留作证据；不能当作任务成功，另查 GetTask 的权威状态 |

@@ -118,6 +120,7 @@ Result 是不超过 256 KiB 的非 null JSON，可传对象引用；原始异常
 - 传输中断返回 `ErrWorkerDisconnected`；消息格式/版本不兼容返回 `ErrWorkerProtocol`；主动关闭为 `ErrWorkerClosed`；超时/取消支持标准 context 错误。
 - 最多 32 个在途控制请求，达到上限返回 `ErrWorkerBusy`，请求未发送。同一消息 ID 已在途时也拒绝第二个并发等待者。
 - 派发缓冲最多 8 条；读取不及时会以 `ErrWorkerBackpressure` 关闭连接。持久化预占由服务端恢复，不无限积压内存。
+- 取消通知另有 32 条缓冲，满时同样关闭连接；NextCancellation 的等待 context 取消不会断开连接。重连后仍要通过 Resume/Renew 核对取消意图，通知不代替持久化状态。完整契约与先升级服务端的要求见 [运行中取消](../api/cancellation.md)。
 - 控制操作最长 10 秒，包含排队、发送与等待 ACK；调用方 context 可以缩短。已发送后取消/超时会关闭连接，操作是否提交需用原身份核对。
 - `NextAssignment` 的 context 取消只停止等待，不关闭连接。已关闭连接不会继续交付缓冲中的派发。
 - 入站单帧最多 512 KiB；读空闲期限 60 秒。需要调用方持续心跳，不能用此期限代替默认 45 秒会话期限。